Fremtidens drivkraft for robotforskning
En ny, kraftfuld applikation til robotforskere og -udviklere er blevet lanceret på UCloud: ROS2 (Robot Operating System 2). Dette open-source middleware og udviklingsværktøj tilbyder en fleksibel og modulær ramme, der er designet til at forenkle udviklingen af kompleks robotsoftware. Appen stiller et standardiseret sæt værktøjer, biblioteker og konventioner til rådighed, som effektiviserer processen med at bygge robuste og skalerbare robotapplikationer.
”Ved at kombinere fleksibiliteten i ROS2 med UClouds skalerbarhed og tilgængelighed gør vi det muligt for forskere at prototype, teste og implementere robotsystemer mere effektivt end nogensinde før,” siger Dr. Federica Lo Verso, computational scientist i SDU eScience Centers forskningssupportteam. Federica har været den ansvarlige udvikler for implementeringen af ROS2-appen på UCloud.
Centrale funktioner i ROS2
- Standardiseret Framework: Reducerer udviklingstid og -omkostninger ved at tilbyde fælles værktøjer og biblioteker.
- Modulært design: Gør det let at integrere sensorer, algoritmer og nye teknologier.
- Robust kommunikation: Muliggør problemfri kommunikation mellem softwarekomponenter.
- Udviklerværktøjer: Som simulatorer og biblioteker til forskellige opgaver – fra sensor-drivere til avancerede algoritmer for navigation og kortlægning.
- Avancerede funktioner: Understøtter multi-robot systemer, realtidsapplikationer, produktionsmiljøer og drift i udfordrende netværksmiljøer.
Hvorfor bruge ROS2 på UCloud?
At køre ROS2 på UCloud giver flere fordele, især for forskere inden for ingeniørvidenskab, AI og robotteknologi:
- Adgang til skalerbare computerressourcer: Kør simulationer og behandl data ved hjælp af UClouds kraftfulde infrastruktur.
- Sikkert miljø: Arbejd inden for en betroet og beskyttet platform – ideel til forskning og samarbejde.
- Forudinstallerede distributioner: ROS2-appen indeholder tre større distributioner – Humble, Jazzy og Kilted – så du kan vælge den version, der passer bedst til dit projekt.
- Integrerede visualiseringsværktøjer: Både RViz2 og Gazebo er inkluderet, hvilket muliggør realtidsvisualisering og simulation af robotsystemer.
Uanset om du udvikler autonome droner, robotarme eller mobile robotter, giver ROS2-appen på UCloud dig de værktøjer og den regnekraft, du har brug for til at gøre dine idéer til virkelighed. Kom i gang i dag på UCloud og udforsk fremtiden for robotteknologi med ROS2.
